15世紀初頭、名築城家としても名高い護佐丸によって造られました。多くの曲線をとりいれた城壁は見事な造りとなっています。また城の入り口にあるアーチ門の中央部分には、くさび石がはめられており、他の城では見られない独特の造りです。
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